sexta-feira, 5 de outubro de 2012

StepStuck

Essa semana fiz algumas modificações no meus stepdrivers Pololu.
Estava lendo o blog do nophead e me deparei com o seguinte post: http://hydraraptor.blogspot.ca/2012/04/stepstuck.html

Basicamente, para motores de baixa resistência, o Pololu não casa a frequencia muito bem quando usando micropasso 16x.

Resolvi verificar meus motores e vi que eles tinham uma resistência de 3 ohms por bobina, ou seja, poderia sofrer do problema indicado pelo nophead.
Fiz o teste sugerido por ele de movimentar o eixo bem lentamente (G1X10F1) e observar o barulho:


Como podem observar, o motor estava perdendo passos.

A solução é relativamente simples, substituir um resistor por um fio comum, conectando um pino do driver no ground (o resistor é o mais abaixo na foto acima, na quina da placa).
No entanto, trata-se de um resistor SMD minúsculo. Eu subestimei o esforço e quase arruinei o primeiro driver. Cheguei a arrancar a trilha da placa e tive que fazer um jumper ao pino do ground direto:


Felizmente, para os outros drivers, eu tive mais cuidado e consegui fazer o jumper certinho usando os pads do resistor removido. É uma alteração irreversível, pois apesar de ter guardado o resistor, acho que não consigo colocá-lo novamente.

Segue abaixo vídeo com o mesmo motor, com o driver modificado:


Ainda estou re-montando a impressora para verificar se houve alguma mudança, mas só de não perder mais passos, já é uma boa coisa.

O único driver que continuou sem modificação foi do eixo Z pois como os motores estão ligado em série, a resistência dobra. Aparentemente o problema não ocorre mais. Ainda vou fazer mais testes para confirmar.

quinta-feira, 23 de agosto de 2012

ABS

As primeiras impressões foram com PLA, por ser mais fácil.
Mas eu queria mesmo era imprimir com ABS. As primeiras experiências até que foram positivas, menos o famoso warp (descolamento da borda das peças) e rachadura.

Base descolando nas bordas. Impressão na mesa aquecida + vidro + kapton.


As ondas são do eixo Z balançando.

Rachadura.




Kit para fazer o hobbed bolt.




Yoda

Claro que tinha que imprimir um Yoda!
Aqui o meu... No mesmo dia da primeira impressão.
Pra ir mais rápido e economizar o plástico, fatiei ele com 50% de escala (Slic3r).
Novamente usando o PLA branco da Ultimachine.



Ainda sem limpar as orelhas e moeda pra escala.

Detalhe da base que ficou lisa!

Já com as orelhas limpas.  =)



Comprei uma tinta acrílica na loja de 1$ e pintei ele hehe.

Primeiras impressões, calibrando

Bom, agora com a impressora pronta, chegou a parte mais legal: imprimir!
A primeira tentativa não ficou, assim, muito bonita... Mas o importante é que funcionou.

Primeira tentativa na esquerda. PLA 3mm da Ultimachine (brinde!).





Depois de alguns ajustes, as coisas começaram a melhorar. O grande segredo foi usar um fan.





Pirâmide com o PLA preto da Ultimachine.




Pronta!

Finalmente depois de alguns meses de planejamento, compra de material, pesquisa e trabalho a impressora ficou pronta!
Seguem as fotos dela completa.

Visão geral imprimindo o cubo.

Detalhe do motor X e da eletrônica presa na lateral (ainda de maneira provisória).
O rolamento no final da barra já foi retirado, pois só atrapalhava.

Imprimindo a pirâmide.

Detalhe dos cabos.

Foto de apresentação.  =)

Pronterface ao fundo.
Fan na RAMPS resfriando os drivers.

Finalizando

Infelizmente não tenho muitas fotos do processo passo-a-passo da montagem (na verdade praticamente nenhuma... e a ansiedade pra ficar tudo pronto logo?).
Seguem algumas poucas fotos que tirei.

RAMPS com os Pololu (ainda sem o dissipador)

Detalhe do JHead montado no carro extrusor.

Visão geral quase pronta.

sábado, 16 de junho de 2012

Peças mecânicas e eletrônicas

Eletrônica:

Arduino MEGA 2560.
Mesa aquecida.
Driver Pololu com dissipador.

A RAMPS é a versão 1.3.

PCB
Componentes da RAMPS.
Já montada!
RAMPS e Arduino.



As partes impressas foram feitas em uma Thing-O-Matic com um bico de 0.4mm, camadas de 0.28mm e 30% de infill (50% nas engrenagenns) em ABS.

Não usei um kit "pronto" de peças, mas montei o meu com alguns upgrades:
(note que os autores dos links podem mudar os arquivos a qualquer momento sem prévio aviso)






Variação de x-carriage que eu criei. Disponível aqui.



Partes mecânicas:
Todas as barras (lisas e roscadas) são de aço inox 8mm.
As correias e polias são GT2 de 2mm de passo e 6mm de largura (15 dentes).

Polias GT2.
Detalhe da polia.


O bico é um J-Head Mk IV-B de 0.35mm.

Detalhe do bico.

Resistor 5.6ohm e Thermistor 100k beta 4066.